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产品说明
DS3系列包含先进智能控制系统，能够显著抵抗外部扰动，提高系统刚性，缩短定位时间（定位时间约为本公司以往产品1/2）。
更平滑快速的速度响应：内置状态观测器，速度跟踪稳定精准，能够有效抑制机械振动。
运动总线控制系统，更高效的通讯方式：目前仅应用于信捷全系列产品
最快指令刷新速度1KHz，通过实时的通讯，使得控制更加迅捷、准确，连接更加简洁、方便。
三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制
IO 配置灵活：4路DI输入、2路DO输出
输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲
输入频率：集电极开路200kpps，差分驱动500 kpps
接口电路：集电极（+24V电平）/差分输入
通讯口：RS232
完善的保护，安全可靠：过压、欠压、过流、超速、过载、编码器异常、位置偏移过大等。
内置再生电阻
命名规则
1： | 系列名称 | DS3L：DS3L系列脉冲型伺服驱动器 |
2： | 输入电压 | 4：三相380VAC（适用于1.5KW及5.5KW以上的驱动器） |
3： | 功率 | 5P5：5.5KW |
7P5：7.5KW | ||
4： | 输入指令类型 | P：兼容脉冲型与总线型 |
5： | 编码器类型 | Q：正交编码器 |
6： | 设计开发顺序 | A |
规格参数
伺服单元型号 | DS3L-PQA系列 | |||
功率范围 | 5.5KW~7.5KW | |||
基本规格 | 输入电源 | 单/三相AC220V±10，50/60Hz 三相 AC340V~440V，0Hz/60Hz | ||
反馈 | 增量型2500线 | |||
使用/保管温度 | 0～+50℃/ −20～+85℃ | |||
使用/保存温度 | 90%RH以下（不得结露） | |||
耐振动/耐冲击强度 | 4.9m/s2/ 19.6m/s2 | |||
控制方式 | 速度/转矩控制 | 负载变动率 | 0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时） | |
电压变动率 | 额定电压±10%：0%（额定转速时） | |||
频率特性 | 250HZ（JL≤JM） | |||
软启动时间 | 0～65535ms（分别设定加速、减速） | |||
位置控制 | 输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲 | |||
输入输出信号 | 编码器反馈输出 | 差分方式输出（ABZ相） | ||
输入信号 | 外部输入端子个数：4 | |||
输出信号 | 外部输出端子个数：2 | |||
功能 | 再生频率（秒/每分钟放电） | DS3L-45P5-PQA~DS3L-47P5-PQA：1.6s/min
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动态制动器（DB）功能 | 无 | |||
再生功能 | 无内置再生电阻 | |||
保护功能 | 过电流、过载、再生异常、过压、欠压、散热片过热、超速、编码器异常、编码器断线 | |||
LED显示 | 充电、电源、7段LED×5个（内置数字操作功能） | |||
通讯功能 | 通讯口1（com1） | 连接设备：RS232设备、电脑（PC） 通讯协议：ModbusRtu从设备 串口参数：波特率19200，数据位8，停止位，Modbus站号：1； 功能：联机调试 | ||
安装方法 | 基座安装 | |||
驱动器与电机适配表
驱动器型号 | 电机型号 | 电机代码 | 电压等级 |
DS3L-45P5-PQA | MS-180ST-M21520-44P5 | 0150 | 三相380V |
MS-180ST-M35015-45P5 | 1162（1152/0152） | ||
DS3L-47P5-PQA | MS-180ST-M48015-47P5 | 1163（0153） |
产品尺寸（单位：mm）
