信捷捻股机解决方案

【行业介绍】

捻股机也被称为捻股绳机组，是金属制品行业中的后道成绳工序，将多根钢丝或铝丝，按照不同工艺的捻距要求、绳径要求，实现多股有序列的合并成绳，广泛应用于石油钻井、电力传输、船舶提升装卸、电梯提升等工农业应用场合。

捻股机由传动装置、捻制机体、压线瓦装置、牵引装置、安全和停车装置、收排线装置等主体部件及起重机、焊接机、切割机等一系列辅助机械组成。通常所说的捻股机指其主体部分而不包含辅助机械。捻股机按机体结构类型有筐篮式、管式和无管式等几种。

 【系统原理】

◆放卷部分：通过VH3-43P7变频器实现放卷功能，将多股线捻成一股。

◆过捻部分：把放卷出来的钢丝通过过捻加工，过捻处有一个独立的伺服电机DS3E-20P4-PFA，为特定的加工工艺，过捻速度一般与主机的捻股速度一样，若太快则会导致断线。

◆牵引部分：牵引轴由信捷DS3E-40P7的伺服控制，将捻成一股的线拉出，牵引速度和主机捻线的速度之比来控制捻距。

◆摆杆部分：通过摆杆位置反馈张力，改变收卷电机的速度。

◆排线部分：由排线电机和两个限位开关组成，碰到限位开关，排线电机换向，排线速度由收卷速度和排距决定。

◆收卷部分：由变频器控制，收卷电机的转速由摆杆的张力进行调节。

【系统配置】

【系统拓扑图】

【方案特点】

1、增加了PID张力控制算法，张力控制更加平稳，有效保证收卷更加稳定，从而避免出现断线情况。

2、在牵引环节采用伺服总线同步绑定，总线同步绑定响应性更高，效果更好，精度更高，捻距控制更加精准。

3、增加捻距补偿，可以弥补机械误差，由于机械很多环节都存在误差，所以可通过这一补偿对这些误差进行补偿，保证系统通用性更强，适应性更广。

4、系统结构简单，调试方便，可操作性比较强，稳定性高。

5、生产效率高，最高转速可达到3500r/min。

6、系统采用XDC总线PLC，信捷专用X-NET总线接线简单，便于排查故障，可扩展更多轴数，方便后期系统维护更新，配合DS3E总线伺服，性能更加稳定，相应更加快捷。

【系统流程】

【现场应用】